王逸点点头：“全场景的NOA至少需要128线激光雷达，或者等效128线的激光雷达。但128线激光雷达研发难度大，成本更高，需要大量的时间降低成本。”
“所以接下来几年，咱们的智驾方案，只能是64线激光雷达+视觉方案。”
王逸记得，智驾发展分为三个阶段。
一个阶段就是当下到2017年，辅助驾驶刚开始商用，主要功能就是自适应巡航、车道保持，自动泊车。
第二个阶段是2017-2020年，出现了自动变道NOA，主要是视觉方案为主，但效果一般。
第三个阶段，则是2021年后，华为ADS，特斯拉FSD，小鹏XNGP，实现了无图智驾。
到这一阶段，智驾才算是真的站起来了。
其中华为ADS、小鹏XNGP的激光雷达方案，都需要128线激光雷达或者等效128线激光雷达。
特斯拉FSD的视觉方案，对于算法，数据闭环和算力要求极高。
王逸想要全面击败特斯拉，只能在特斯拉推出FSD之前，推出无图智驾。
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