等到大军抵达富平城的时候，富平城也早已是一座空城，里面所有的壮丁早就被刘羡所迁走了。但士卒们的表现却是比较轻松，在他们看来，这是敌方畏惧自己的表现。
可齐万年在得知这个消息后，心情却难免阴沉，他也反应过来，晋军退让得越干脆利落，就说明他们防御的决心极为坚决，防御的准备也较为周全，这次的攻城战，看来是难以轻松结束了。
而等他们继续行军，远远地看见一座巨堡横空而起，屹立在土塬之上，前扼河谷，背靠崇山。其余将领也不禁勒马心惊，相互议论道：
“真是天险之地啊！这样一座巨城，我们当时是怎么丢掉的？”
只要是久经战事的人，看到泥阳城的第一眼，就知道这将是一座将要吞吃人性命的深渊。直到这个时候，他们才开始有些后悔，当时竟然没有在这里布下重兵。
不过此时说什么也晚了，刘羡能够顺利收复北地郡，本来也出乎众人的预料之外。当时他们不够重视犯下的错误，现在就只能用行动和生命来进行弥补。
而在胡人大军开始在泥阳城下安营扎寨的同时，刘羡、索靖等人也在城墙上观察对方的动向。
在得知叛军大举返回渭北的消息后，索靖第一时间就回到了泥阳，他此时和刘羡站在一起，俯瞰对面叛军的布置，发自内心地对刘羡感慨道：
“齐万年确实是胡人中难得一见的人物，每和他对垒一次，就会发现他的水平有所精进。”
“此前入关的时候，读解系写的战报，说齐万年御下不严，时常有士卒散逸逃走。若不能占据天时地利，就不敢与人对敌，也无法取得胜利。”
“扶风对阵的时候，说是六陌之战的时候吧，他的军队就已经能做到退而不乱，败而有度了。即使一时失利，士卒也会跟随大军行进，这就是大将之风。”
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